SISTEMAS DE UN ROBOT

 SISTEMAS DE UN ROBOT 

1 SISTEMA MECÁNICO  

Está formado por los componentes que hacen posible el movimiento del robot. ... Los motores o actuadores, que transforman la energía eléctrica en mecánica. Las articulaciones, que unen dos piezas móviles del robot.

CARACTERÍSTICAS 

Se caracterizan por presentar elementos o piezas solido, con el objeto de realizar movimientos por acción o efecto de una fuerza. pueden asociarse con sistemas eléctricos y producir movimiento a partir de un motor accionado por la energía eléctrica 

2 SISTEMA ELÉCTRICO 

Almacena y envía energía eléctrica a todos los componentes que la requieran. Está formado por baterías y cableado eléctrico. Sistema de control: conjunto de circuitos electrónicos que indican a cada parte del robot cómo y cuando funcionar.

CARACTERÍSTICAS 

Es el encargado de transmitir la corriente eléctrica a través del cableado y baterías

3 SISTEMA DE CONTROL 

Es un conjunto de elementos interconectados que permiten el funcionamiento automático de una máquina, instalación o proceso. ... Este tipo de sistemas se dan en instalaciones como llenados automáticos de tanque, controles de temperatura etc

CARACTERÍSTICAS

Se componen de tres elementos fundamentales: – Sensores: captan la información (velocidad, temperatura, humedad del ambiente etc.) – Controladores: recogen la información de los sensores y la gestionan (circuitos eléctricos, autómatas programables, ordenadores etc.)

4 SISTEMA SENSORIAL 

Los sensores son dispositivos físicos que miden cantidades físicas, tales como distancia, luz, sonido, olor, temperatura, etc. Su función es similar a la de nuestros sentidos, con el cual logramos luego de un proceso poder interactuar con nuestro medio

CARACTERÍSTICAS 

El objetivo de los sensores es permitir que los robots puedan recibir y percibir información desde el mundo que los rodea.